1、关中断的方法可以实现互斥，但是这时候是无法响应中断的

2、调度器上锁可以实现多任务的互斥，但是无法实现与中断的互斥

3、信号量，轻量级的互斥机制，因为初始值不一定为1，所以他没有所有者（拥有者）的概念，且没有解决优先级翻转的问题

4、互斥量是管理临界资源的一种有效手段，它使用优先级继承方法解决了优先级翻转的问题

5、事件主要特点是可以实现一对多，多对多的同步。事件集的关联形式可以是“逻辑或”和“逻辑与” 。

6、前面是多任务间的同步与互斥，邮件是线程，中断服务，定时器向线程发送消息的有效手段。邮箱与

线程对象等之间是相互独立的。线程，中断服务和定时器都可以向邮箱发送消息，但是只有线程能够接收

消息（因为当邮箱为空时，线程将有可能被挂起）。每封邮件的大小一般是4字节，一般是缓冲区指针。

7、消息队列是以队列的方式来管理消息，每个消息有相同的消息长度，发送的消息不能超过这个长度，

但是如果发送的消息小于这个长度，并没有表示真实长度的数值？

     IPC 中一般detach是静态内存的管理模式，是删除内核对象，唤醒相应被阻塞的线程，delete是动态内存

的管理模式，是删除内核对象，释放申请的缓冲区，唤醒相应被阻塞的线程。